粗大ごみの定義や回収してもらう方法を知りたい｜横浜の粗大ごみ回収ならお任せ下さい。

これまでずっと実家で暮らしていて、少し前からはじめて一人暮らしを始めました。
横浜生まれの横浜育ちで、東京にある大学に行きましたが、実家から余裕で通える距離にあったので一人暮らしに憧れはありましたが、家賃を払うとバイトをしても遊ぶお金がなくなるので、社会人になるまでは我慢しようと決めていました。
すでに社会人になって1年が経ち、ようやくまともにボーナスをもらえるようになったので、それを引越し資金にして会社の近くの都内のワンルームマンションで夢の一人暮らしを始めました。
この日のためにご飯の炊き方や料理の作り方も勉強していて、洗濯機の使い方なども修得して特に不便なことはなかったのですが、ごみの分別の仕方がよく分かりません。
実は一人暮らしで使おうと思って家から持ってきた机やテーブルなどの使い勝手が悪くて、先日他のものに買い替えしてそれが邪魔になっています。
きっとそれはごみの分別で粗大ごみに当たると思うのですが、粗大ごみの定義について教えてください。粗大ごみの処分方法も教えて欲しいので、ご回答お待ちしております。